中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪中,开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶,各种现代结构的输送机相继出现。
1868年,在英国出现了带式输送机;1887年,在美国出现了螺旋输送机;1905年,在瑞士出现了钢带式输送机;1906年,在英国和德国出现了惯性输送机。此后,输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的输送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
带式输送机也就是所谓的皮带运输机是一种由无极环形输送带围绕着首、尾滚筒,一般由滚筒驱动,并由托辊支承而运行的一种输送松散或整间的物料的运输设备。由于其规格众多,结构简单,操作维护方便,运行安全可靠,经营费用低等优点。
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备(如机车类)相比,有输送距离长、运量大、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。

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